建议买卖方式过户。
你们是直系亲属，可以选择买卖方式，赠与方式，老人写遗嘱指定孩子继承，以及理论上的打官司，等几种方式过户住房。
赠与；需要缴纳评估费千分之六，公证费2%，契税是全额契税3%，印花税万分之五，其他税费全免，但是孩子无偿得到赠与，以后卖掉住房，需要承担全额房价建去办理赠与时候花费这个价格20%的个税。
继承住房性质和赠与是一样的！
所以~~建议你们买卖方式过户住房，无后患！