先去公证处办一个继承公证书，持继承公证书和个人身份资料到地税局去办理免税证明，具体免哪些税种由地税局规定，之后拿免税证明到房管局办理过户登记。

问题很专业啊，应该没有转让手续费的，继承要有公证费和契税。